Sklypui su medžiais ir gėlynais verta rinktis robotą žoliapjovę, kuris gali tiksliai laikytis nustatytų ribų, patikimai orientuotis tarp kliūčių ir valdyti atskiras pjovimo zonas. Tokioje teritorijoje vien deklaruojamo vejos ploto nepakanka. Ne mažiau svarbu, kaip veikia navigacija, ar galima pažymėti nevažiuojamas zonas ir kaip robotas elgiasi siauruose praėjimuose bei po tankesnėmis medžių lajomis.
Kuo sodas įvairesnis, tuo svarbiau robotą rinktis pagal sudėtingiausias sklypo vietas, o ne pagal idealią atvirą veją.
Medžiai – ne tik fizinės kliūtys
Medžio kamieną robotas turi saugiai apvažiuoti, tačiau belaidžiams modeliams medis gali kelti ir kitą problemą. RTK-GNSS navigacijai svarbus pakankamai atviras dangaus matomumas, todėl didelės ir tankios medžių lajos gali pabloginti palydovinio pozicionavimo sąlygas.
„Husqvarna“ belaidžių robotų planavimo rekomendacijose nurodoma, kad medžiai ir pastatai gali blokuoti palydovinius signalus. Gamintojas taip pat pažymi, kad kamerą turintys suderinami modeliai gali naudoti vaizdo technologiją silpnesnio palydovinio signalo vietose.
Todėl sklype su daug brandžių medžių verta tikrinti ne vien tai, ar robotas turi RTK. Svarbu išsiaiškinti, kas nutinka RTK signalui susilpnėjus: ar robotas turi papildomą vaizdo navigaciją, kitus jutiklius, ar tokioje vietoje jo darbas bus ribojamas.
Gėlynas robotui nėra tas pats, kas medis
Gėlyno kraštas gali būti beveik viename lygyje su veja, todėl jo nereikėtų vertinti kaip kliūties, kurią robotas visada automatiškai pastebės.
Čia svarbios darbo zonos. Virtualias ribas palaikančios sistemos gali leisti pažymėti vietas, į kurias robotas neturi važiuoti. Tokios „stay-out“ zonos naudojamos, pavyzdžiui, „Husqvarna EPOS“ sistemoje. Tai praktiška ne tik nuolatiniams gėlynams. Virtualiai galima atskirti ir vietą, kurioje laikinai atliekami sodo darbai ar norima palikti nepjautą vejos plotą.
Jeigu sklype daug tokių elementų, robotas žoliapjovė turėtų būti pasirenkamas įvertinus ne vien pjovimo našumą, bet ir galimybes tiksliai valdyti darbo bei nevažiuojamas zonas.
Ką patikrinti apeinant savo sklypą?
Prieš lyginant konkrečius modelius verta apeiti visą veją ir pasižymėti vietas, kurios robotui gali būti sudėtingiausios:
- Tankiausiai medžiais apaugusias zonas. Pažiūrėkite, kur didelės lajos uždengia nemažą dangaus dalį ir gali apsunkinti palydovinę navigaciją.
- Siauriausius pravažiavimus. Išmatuokite tarpus tarp gėlynų, tvorų, pastatų ir kitų objektų, jeigu robotui per juos reikės patekti į kitą vejos dalį.
- Gėlynus be aiškaus fizinio krašto. Tokiose vietose ypač svarbu iš anksto žinoti, kaip bus nustatyta roboto darbo riba.
- Atskiras vejos zonas. Įvertinkite, ar robotas galės pats judėti tarp priekinio, galinio ir šoninio kiemo.
- Kintančias sklypo vietas. Jei reguliariai perkeliami sodo baldai, žaidimų įranga ar keičiamos apželdinimo zonos, naudinga lanksti zonų kontrolė.
Toks trumpas patikrinimas padeda suprasti, kokios funkcijos iš tikrųjų reikalingos. Jei sklypas beveik atviras ir jame yra vos keli nedideli medžiai, navigacijos reikalavimai bus kitokie nei sode su tankia augmenija ir keliais siaurais koridoriais.
O kaip su kamera ir kliūčių atpažinimu?
Kamera ar kita kliūčių aptikimo technologija ypač naudinga dėl objektų, kurių neįmanoma iš anksto pažymėti žemėlapyje. Ant vejos gali atsirasti žaislas, sodo įrankis ar kitas laikinas objektas. Dabartiniuose robotuose naudojamos vaizdo ir LiDAR sistemos gali būti skirtos tokioms kliūtims aptikti bei navigacijai papildyti.
Tačiau kliūčių atpažinimo nereikėtų painioti su darbo ribomis. Gėlynas, tvenkinio kraštas ar kita zona, į kurią robotas apskritai neturi patekti, turėtų būti tinkamai atskirta pagal konkrečios sistemos įrengimo reikalavimus.
Sklype su medžiais ir gėlynais todėl verta ieškoti ne vien „protingiausio“ roboto. Daug svarbiau, kad jo navigacijos principas atitiktų realias kiemo sąlygas, būtų galima patikimai apsaugoti gėlynus, o siauri praėjimai netaptų neįveikiama kliūtimi. Tokiu atveju medžiai ir sudėtingesnis apželdinimas tampa ne problema savaime, o tiesiog papildomais kriterijais renkantis tinkamą modelį.
